裝盒機(jī)工作原理

自動(dòng)裝盒機(jī)采用一系列的機(jī)械傳動(dòng)和光、電、氣的配合來(lái)自動(dòng)完成送料、分料、送盒、開(kāi)盒、裝物料、檢測(cè)、噴膠、封盒、剔廢及成品輸出等工序。

首先由產(chǎn)品輸送帶（速度可通過(guò)調(diào)速器調(diào)節(jié)）將物料從前端工序輸入，并輸送到輸送光電開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)信號(hào)停止等候進(jìn)入推桿輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)編碼器的位置設(shè)置進(jìn)入推桿輸送機(jī)構(gòu)的物料倉(cāng)內(nèi)，測(cè)料光電開(kāi)關(guān)發(fā)出指令指使物料輸送帶上的物料停留在輸送光電開(kāi)關(guān)處，在推桿輸送機(jī)構(gòu)上的物料由推桿輸送到入盒口（縱向推料工位），由壓料板壓住，再由縱向推料機(jī)構(gòu)推入紙盒（見(jiàn)圖一），物料在推桿輸送機(jī)構(gòu)上若出現(xiàn)嚴(yán)重傾斜，送料光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，由PLC指使主機(jī)停機(jī)，待并故障復(fù)位后重啟。

當(dāng)測(cè)料光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物料時(shí)，由PLC指令吸盒機(jī)構(gòu)吸盒（吸盒時(shí)間可通過(guò)觸摸屏上編碼器畫面來(lái)設(shè)置，出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置，詳情請(qǐng)見(jiàn)編碼器設(shè)置說(shuō)明）。即利用吸盒機(jī)構(gòu)將在紙盒庫(kù)中的紙盒吸出，移到送盒鏈條上并開(kāi)盒/紙盒后端的側(cè)舌和下蓋折入處封盒狀態(tài)（此時(shí)上蓋處于打開(kāi)狀態(tài)），并由送盒鏈條輸送到縱向推料入口處等待推料。當(dāng)檢測(cè)物料的剔廢檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí)（檢測(cè)物料的寬度，可通過(guò)觸摸屏上編碼器畫面來(lái)設(shè)置，詳情請(qǐng)見(jiàn)編碼器設(shè)置說(shuō)明），將在成品輸出皮帶處被剔除。

當(dāng)紙盒正確地從紙盒庫(kù)中被吸出，落在送盒鏈條上，并由鎖盒裝置鎖住，置于紙盒庫(kù)上的卡盒保護(hù)接近開(kāi)關(guān)處于接觸狀態(tài)，主機(jī)將正常運(yùn)行；當(dāng)紙盒在吸下過(guò)程中出現(xiàn)故障（如卡住），則鎖盒裝置向上翻起，卡盒保護(hù)接近開(kāi)關(guān)不接觸，由PLC指使主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并蜂鳴報(bào)警等待故障排除后重新啟動(dòng)。當(dāng)紙盒被正確吸下放入走盒鏈條上時(shí)，位于鎖盒裝置上的測(cè)盒光電開(kāi)關(guān)無(wú)異常信號(hào)，主機(jī)將正常運(yùn)行，并將紙盒輸送到縱向推料工位，則縱向推料機(jī)構(gòu)將物料推入盒中。如在推料過(guò)程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，位于縱向推料機(jī)構(gòu)上的過(guò)載裝置將起作用，此時(shí)推料保護(hù)接近開(kāi)關(guān)將發(fā)出信號(hào)，由PLC指使主機(jī)停止運(yùn)行。

當(dāng)物料準(zhǔn)確地推入紙盒中時(shí)，紙盒在走盒鏈條的帶動(dòng)下將繼續(xù)向前移動(dòng)。由前端的關(guān)側(cè)舌機(jī)構(gòu)和紙盒下蓋導(dǎo)向折封機(jī)構(gòu)將紙盒處于封盒狀態(tài)（此時(shí)上蓋處于打開(kāi)狀態(tài)）。當(dāng)紙盒經(jīng)過(guò)噴膠延時(shí)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，將由PLC指使噴膠機(jī)構(gòu)噴膠（無(wú)物料不噴膠，噴膠的長(zhǎng)度和位置可通過(guò)觸摸屏上編碼器畫面來(lái)設(shè)置，詳情請(qǐng)見(jiàn)編碼器設(shè)置說(shuō)明），噴膠后即進(jìn)入封盒工位，封完紙盒后由送盒鏈條輸送到成品輸出皮帶處，再由成品輸出皮帶輸出。在成品輸出皮帶上裝有空盒剔除裝置，以避免空盒進(jìn)入下一道工序。